4.10 OTC模块

USB OTG是USB On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，如U盘等。在ESP平台上，原理图如下：

图4.10.1 原理图

（1）介绍与准备

我们需要用ESP32TinyUSB这个库进行OTG读取，在Arduino IDE导航栏中点击“项目” —“导入库” —“管理库”，输入“ESP32TinyUSB”，查找选择最新版本进行安装。

图4.10.2 安装ESP32Tiny USB库

（2）实验代码

在导航栏中选择“文件” —“示例” —“ESP32TinyUSB” —“host” —“msc”示例进行烧录。

图4.10.3 打开示例代码

（3）实验讲解

点击上传，该例程时先在U盘上建立README.txt，然后写入内容Hello World!。

图4.10.4 在U盘上建立README.txt

此时在Arduino IDE上进行上传编译，打开串口监视器，波特率选择115200，写入后，将U盘拔出，串口监视器将出现如下显示。

图4.10.5 编译上传及U盘拔出现象

（4）实验现象

然后在电脑上文件进行读写，将U盘插入电脑，在U盘上看到新建一个文件README1.txt，内容为Hello World!

图4.10.6 新建的文件